Waste-Transfer Robot 风险垃圾转运机器人

广东省大学生电子设计大赛省一等奖项目。独立完成底层驱动（串口、GPIO、电机、舵机、摄像头），并封装麦克纳姆底盘运动控制、机械臂抓取姿态管理、房间号识别（结合训练集与上下位机通信）与垃圾卸载模块，构建模块化的上下位机应用层架构。